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首先，电机通电，机械动作异常快（飞行）。这种伺服系统故障发生：这种故障应与位置控制单元和速度控制单元同时检查：①脉冲编码器接线是否错误；
②检查脉冲编码器的耦合是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种现象应该由专业的电路板维护技术人员来处理，这样可能造成更严重的后果。
其次，当电机通电时，机械振荡（加速减速）引起此类故障，常见原因如下：
①脉冲编码器故障。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定。同时，检查测速单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降。如果有下降，说明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器交叉耦合可能损坏，导致轴速与检测速度不同步。更换耦合段；
③测速发电机故障。修理和更换转速表。在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时，应将测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。
第三，主轴不能定向移动或定向移动不到位。这种伺服系统故障发生：这种故障不仅要检查定向控制电路的设置调整，还要检查定向板和主轴控制PCB的调整，同时还要检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，判断编码器是否良好（注意设置），待机正常时测量并记录编码器的正常输出波形，以备故障时检查）。
第四，轴进给时的振动：检查电机线圈、机械进给螺杆和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和转速表之间的连接。
第五，伺服电机数控误差报警：数控报警中由程序错误和操作错误引起的报警。例如，fanuc6me系统NC报警090.091，原因可能是：（1）主电路故障，进给速度低；
（2）脉冲编码器不良；
（3）脉冲编码器电源电压过低（此时调整15V电源电压，使主电路板+5V端电压值在4.95-5.10v范围内）；
（4）脉冲编码器无一个转向信号输入，基准点返回不能正常执行。
第六，伺服系统报警：伺服系统故障中经常出现以下报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警、STEMEN880系统的1364伺服报警、STEMEN8系统的114、104伺服报警等，此时应检查：
1。轴脉冲编码器反馈信号断线、短路、信号丢失，用指示器测量A、B相信号是否正常；
2。编码器内部故障，导致信号接收不正确。检查是否有污染、过脏、变形等情况
（1）西门子伺服电机维修Oh报警。
哦是调速装置过热报警。产生此报警的可能原因是：①印刷电路板上的S1设置不正确。
② 伺服单元过热。当驱动器中没有硬件损坏或不良状况时，可以通过改变切削条件或负载来消除警报。
③ 再生排放装置过热。可能Q1不好。当驱动器没有硬件缺陷时，可以改变加减速频率，以减少负载，消除报警。
④ 电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可改变切割条件，降低负载，消除报警，或更换变压器。
⑤ 电柜散热器过热开关动作是因为电柜过热。如果开关仍在室温下工作，则需要更换温度检测开关。
（2） 西门子伺服电机维修fbal报警。
Fbal是一种脉冲编码器连接错误报警。造成报警的原因通常有：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
② 外部位置探测器信号错误。
③ 调速单元检测电路不良。
马达和机器之间的间隙太大。
（3） 西门子伺服电机维修报警系统。
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