一般机电专业分工，力学计算分工是由机械或传动工程师计算和选型，电气工程师直接引用。而整个工作由机电工程师一人贯通也是经常的事，但要求有基本的结构、传动和力学的背景知识。

 

       这些分析、设计，计算方法在机械设计手册里都有，或相关教科书，但教科书往往是理想状态的计算模型，没有考虑实际具体不同应用条件下的效率损失、经验系数或不同工况设计冗余量的取舍等问题。

 

       根据工控分类，电机功率是由结构工程师来选的，电气工程师，配套选相同功率的驱动器。

      

       他们也是根据经验选的。网上，是有理论支持，根据负载*大重力，转动半径，扭矩等，公式计算出来的。